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20 septembre 2026 à 18:54 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 18:52 Pitpitt discussion contributions a téléversé une nouvelle version de Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle:Robotique (Page créée avec « <hr> '''LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE''' link= link= https://www.roboticscenter.ai/fr/ »)
20 septembre 2026 à 11:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:52 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:Robotique.jpg
20 septembre 2026 à 11:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Subsumption (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Il s’agit d’une architecture robotique (matérielle et logicielle) spécifique proposée par Rodney Brooks (professeur au MIT et ancien directeur de la société Irobot), en 1986 dans son article « Mobile Robots: Inspiration to Implementation ». Cette architecture associée au mouvement de la robotique basée sur le... »)
20 septembre 2026 à 11:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique probabiliste (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Cette technique consiste à intégrer les probabilités dans les programmes développés pour gérer les robots afin de gérer le caractère incertain de l’environnement, ceci afin d’optimiser la perception mais aussi l’action. Les avantages de cette technique est que le robot ainsi programmé peut s’affranchir de... »)
20 septembre 2026 à 11:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique évolutive (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Nouvelle vision de la robotique dans laquelle les robots sont perçus comme étant des organismes autonomes qui apprennent sans l’intervention ou la programmation explicite des tâches de l’homme. Cette vision s’inspire largement des principes Darwinien de la sélection des facteurs et comportements les plus adapté... »)
20 septembre 2026 à 11:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Perceptual aliasing (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Ce problème désigne l’incapacité du capteur à distinguer de manière unique tous les lieux d’un environnement en raison de ses limitations internes. Par exemple, si le capteur ultrason permet à un robot de se situer le long d’un mur, il ne permet pas de savoir la plupart du temps où il se situe le long de ce m... »)
19 septembre 2026 à 21:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Hexapode (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot hexapode a comme son nom l’indique six pattes (par opposition aux robots bipèdes ou à roues ou à chenilles). Parallax propose un crawler kit transformant Boe-Bot en haxapode (Boe-Bot est un robot à roues). == Français == '''Hexapode''' == Anglais == '''XXX''' ==Sources== [https://www.generationrobots.c... »)
19 septembre 2026 à 21:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Echolocalisation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le dictionnaire Larousse donne la définition suivante du mot écholocalisation : « Moyen de localisation des obstacles ou des proies, utilisé par divers animaux vivant dans l'obscurité (chauves-souris) ou dans l'eau (cétacés), et consistant à émettre des ultrasons ou des sons aigus et à apprécier le temps de ret... »)
19 septembre 2026 à 21:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Conduite différentielle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Pour les robots à deux roues ou les robots ayant des chaînes, cela consiste à moduler la vitesse et le sens rotation de chacune des roues ou chenille afin de déterminer la direction du mouvement ainsi que la rotation du robot. Par exemple, si les deux roues tournent dans le même sens et à la même vitesse, alors l... »)
19 septembre 2026 à 21:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page CMUCAM (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La CMUCAM est une petite caméra embarquée, spécialement conçue pour la robotique mobile. Elle comprend une caméra et un microcontrôleur qui propose des services simples d’analyse d’image et de suivi de Blob. La CMUCAM est donc un système de vision embarqué relativement simple. Les premières spécifications d... »)
19 septembre 2026 à 21:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Capteurs (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Les capteurs sont les composants du robot qui lui permettent de connaitre son environnement ainsi que son état interne. On parle aussi de senseur. Ces capteurs fournissent une information soit à une brique intelligente centrale (il peut aussi y en avoir plusieurs) soit agir directement agir sur les effecteurs dans le ca... »)
19 septembre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page BEAM (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == BEAM est un acronyme pour Biologique Electronique Esthétique et Mécanique. Les robots BEAM sont des robots dénués d’intelligence dans le sens où ils n’embarquent pas de microcontrôleurs et ne sont donc pas programmables. Ils sont constitués uniquement d’éléments mécaniques et d’électronique simple. Ce... »)
19 septembre 2026 à 21:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Basic Stamp (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le Basic Stamp est le microcontroleur inclus dans les robots Boe-Bot et SumoBot de la société Parallax. Ce microcontroleur se programme en BASIC, un environnement de programmation (IDE) est d’ailleurs fourni avec les robots Boe-Bot et SumoBot. Les robots Boe-Bot et SumoBot contiennent un livret relié particulièreme... »)
19 septembre 2026 à 21:23 Pitpitt discussion contributions a créé la page Asservissement (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == En Automatique, l’asservissement désigne un algorithme dont l’objet principal est de stabiliser et d’améliorer la réaction d’un système par rapport à sa consigne de départ. L’idée est de comparer l’état du système avec sa consigne de départ et de corriger si nécessaire. Par exemple, si l’on prog... »)
19 septembre 2026 à 21:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Teach pendant (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La tablette de programmation, appelée aussi « teach pendant » est un panneau de commande déporté. Le Teach pendant est utilisé pour la création de programmes. C’est l’interface entre l’homme et le bras robotique. == Français == '''Teach pendant''' '''tablette de programmation''' == Anglais == '''XXX''' =... »)
19 septembre 2026 à 21:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot collaboratif (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot collaboratif est un robot conçu pour travailler en collaboration avec les opérateurs sur un même espace de travail sans qu’il n’y ait de barrières de protection. Aussi appelé « cobot », le robot collaboratif intègre des fonctions de sécurité qui lui permettent de supprimer les enceintes grillagées... »)
19 septembre 2026 à 20:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot Robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot “Robot” vient du Tchèque et signifie “esclave”. Il a été utilisé pour la première fois par l’écrivain Karel Capek dans sa pièce RUR (Rossum’s Universal Robots). Le terme robotique a lui été introduit par l’écrivain Isaac Asimov, le fameux auteur des trois lois de la robotique. * Un robot ne... »)
19 septembre 2026 à 20:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Programmation par apprentissage (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La “programmation par apprentissage” aussi appelée “programmation par démonstration”, est une fonctionnalité que l’on retrouve sur certains robots collaboratifs. Elle consiste à montrer directement au robot la tâche qu’il doit reproduire en le manipulant et en lui montrant les gestes qu’il doit faire.... »)
19 septembre 2026 à 20:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Préhenseur (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un préhenseur, effecteur ou gripper, est un dispositif mécanique servant à la saisie et la manipulation d’objets. Le préhenseur est la terminaison du robot. Par exemple, les préhenseurs de l’Homme sont les mains. Pour un robot, on peut généralement changer ses préhenseurs en fonction de la tâche à effectuer... »)
19 septembre 2026 à 20:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ilot robotisé (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un îlot robotisé permet de concentrer dans un même espace plusieurs opérations. Ces opérations sont réalisées par un ou plusieurs robots qui travaillent en concordance. Les îlots robotisés servent à augmenter le rythme et la qualité de production en déchargeant les opérateurs des tâches dangereuses, répéti... »)
19 septembre 2026 à 20:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobotique (Page redirigée vers Cobot) Balise : Nouvelle redirection
19 septembre 2026 à 20:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cobot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mot « cobot » est la contraction des mots « robot » et « coopératif ». Le terme « cobot » a été inventé à la fin des années 90 par deux chercheurs américains, Michael Peshkin et Edward Colgate, pour l’industrie automobile, afin d’encourager la collaboration entre machines et humains. Le cobot désign... »)
19 septembre 2026 à 20:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cage de sécurité (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == XXX == Français == '''Cage de sécurité''' '''La cage de sécurité''' == Anglais == '''XXX''' ==Sources== [https://www.humarobotics.com/lexique-de-la-robotique Source : Humarobotic ] Catégorie:Robotique Catégorie:Vocabulaire »)
19 septembre 2026 à 20:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bras robotique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le bras robotique est une partie qui compose le robot. Il peut aussi constituer le robot à lui-seul. Le bras robotique se compose d’éléments fixes reliés entre eux par des moteurs permettant la rotation ou la translation. Un bras robotique apporte de la flexibilité et de la dextérité à son utilisateur: le bras... »)
19 septembre 2026 à 20:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Base du robot (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == C’est la partie du robot qui sert de référence pour le robot. La base reste immobile dans le référentiel du robot. Les mouvements du robot sont calculés par rapport à sa base. Dans le référentiel terrestre, la base du robot peut être fixe ou mobile. == Français == '''Base du robot''' == Anglais == '''master... »)
19 septembre 2026 à 20:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Automate (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique, c’est-à-dire sans l’intervention d’un humain. Les mécanismes de l’automate obéissent à un programme préétabli. '''Automate versus Robot''' Un robot est un automate doté de capteurs et d’effecteurs lui donnant une capacité d’adaptati... »)
18 septembre 2026 à 19:02 Pitpitt discussion contributions a supprimé la page Robotique liste (contenait « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Contro... » et son seul contributeur était Pitpitt (discussion))
18 septembre 2026 à 18:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robotique liste (Page créée avec « Candidats-termes Robotique 1. ABS 2. Action Chunking with Transformers (ACT) 3. Action sensor 4. Actuate joint 5. Acutator 6. Aluminum 7. Axe/Axis 8. Basic internal reading 9. Basic reading 10. Battery 11. Bill of Materials (BOM) 12. Body 13. CAD file 14. Calibration 15. Camera 16. Carbon fiber 17. Command 18. Computer aided-design (CAD) 19. Control loop 20. Controller 21. Coordinate system 22. Current’s motor 23. Degree of freedom (DOF) 24. Dexterity 25. Dist... »)
15 septembre 2026 à 17:56 Arianne discussion contributions a créé la page Visual prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Requête''' sous forme de spécification visuelle simple pour les tâches visuelles qui ne relèvent pas de la '''classification''', telles que la '''détection d’objets''' et la '''segmentation d'image'''. == Compléments == Pour les images spécialisées, il peut s’avérer plus facile et plus naturel de décrire une tâche à l’aide d’une requête visu... »)
15 septembre 2026 à 17:47 Arianne discussion contributions a créé la page Speaker diarization (Page créée avec « == en construction == == Définition == Processus de traitement de la parole qui consiste à segmenter automatiquement les signaux vocaux et à distinguer les différents locuteurs dans un enregistrement audio. Voir aussi '''traitement automatique de la parole''' == Français == ''' diarisation''' ''' diarisation du locuteur''' ''' diarisation des locuteurs ''' == Anglais == ''' diarization''' ''' speaker diarization''' ''' SD''' == Sources == [http... »)
15 septembre 2026 à 13:26 Arianne discussion contributions a créé la page Hard prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Requêtes génératives''' rédigées à la main, formulées en '''langage naturel''', que tout être humain peut lire, rédiger et modifier. Elles sont conçues pour être précises et explicites, et guident directement le comportement et la réponse du '''modèle'''. Il s’agit du type de requête par défaut dans la plupart des applications d’''... »)
15 septembre 2026 à 13:02 Arianne discussion contributions a créé la page Soft prompt (Page créée avec « == en construction == == Définition == '''Tenseurs''' ''apprenables'' concaténés aux représentations d’entrée et pouvant être optimisés pour un '''jeu de données''' qui impliquent l’intégration de vecteurs qui n’ont pas de lien linguistique ou sémantique direct avec la tâche à accomplir. Ils sont créés au cours du processus de '''prompt tuning'''. Bien qu’ils soient difficiles à comprendre pour l’être humain, il est... »)
15 septembre 2026 à 12:44 Arianne discussion contributions a créé la page Prompt tuning (Page créée avec « == en construction == == Définition == Technique ''parameter-efficient fine-tuning'' (PEFT) qui ajuste un petit ensemble de '''paramètres''' d’un '''modèle préentraîné''' à l’aide de '''requêtes souples''', constituées de '''vecteurs sémantiques''' continus plutôt que de texte discret. Elle s’avère utile lorsque l’on souhaite optimiser les performances du modèle sur des '''[... »)
14 septembre 2026 à 12:59 Arianne discussion contributions a créé la page Prompt optimization (Page créée avec « == en construction == == Définition == Pratique consistant à affiner les '''requête générative''' afin d’obtenir des résultats plus précis, pertinents et/ou de haute qualité des '''grands modèles de langues (GML)''', en améliorant la structure, le contenu et la clarté de la requête grâce à diverses techniques d’optimisation et de mesures d’évaluation. Elle se situe à la croisée... »)
14 septembre 2026 à 12:50 Arianne discussion contributions a créé la page Policy entropy collapse (Page créée avec « == en construction == == Définition == Phénomène qui se produit lorsqu’une politique converge vers un comportement quasi déterministe, réduisant ainsi considérablement son caractère aléatoire ou '''stochastique'''. Cet effondrement résulte généralement de stratégies d’exploitation agressives, dans lesquelles la priorité accordée à l’optimisation des récompenses attendues l’emporte sur la nécessité de maintenir l’exploration. Voir... »)
14 septembre 2026 à 12:45 Arianne discussion contributions a créé la page Policy entropy (Page créée avec « == en construction == == Définition == En '''apprentissage par renforcement''', mesure du caractère aléatoire ou de l’incertitude dans le choix des actions d’un '''agent'''. Une entropie élevée indique plus de souplesse; une entropie faible indique plus de rigidité. Voir aussi '''Policy entropy collapse''' == Français == ''' XXXXXXXX''' == Anglais == ''' policy entropy''' == Sources == [https://www.alignmentforum.org/posts/C4tvfHn2Df... »)
14 septembre 2026 à 12:39 Arianne discussion contributions a créé la page Open-source model (Page créée avec « == en construction == == Définition == Paradigme dans lequel les '''poids''' des '''modèles''', les spécifications architecturales, les journaux d’'''entraînement''', les '''hyperparamètres''' et, dans la mesure du possible, les jeux de '''données d’entraînement''' sont mis à la disposition de tous. Il encourage la collaboration entre chercheurs universit... »)
14 septembre 2026 à 12:21 Arianne discussion contributions a créé la page Multi-hop reasoning (Page créée avec « == en construction == == Définition == Capacité des '''systèmes d’IA''' à établir des liens logiques entre différents éléments de contexte afin de répondre à des questions ou à prendre des décisions en combinant plusieurs faits à l’appui, déductions et relations contextuelles répartis dans des documents, des '''bases de connaissances''' et d’autres ressources. Voir aussi '''multi-hop... »)
13 septembre 2026 à 13:08 Arianne discussion contributions a créé la page Multi-hop question answering (Page créée avec « == en construction == == Définition == Ensemble de tâches dans lesquelles un '''système d’IA''' doit fournir une réponse à une question complexe formulée en '''langage naturel''' en enchaînant des étapes de '''raisonnement''' – appelées « sauts » (''hop'' en anglais) – à partir de plusieurs éléments d’information disjoints, généralement dispersés dans des documents, des phrases ou des nœuds d’une... »)
13 septembre 2026 à 12:58 Arianne discussion contributions a créé la page Monte Carlo Dropout (Page créée avec « == en construction == == Définition == Technique permettant aux '''réseaux neuronaux''' de se comporter comme des modèles probabilistes sans modifier leur structure, en maintenant le '''décrochage''' actif lors de l’évaluation et en effectuant plusieurs '''propagations avant''', plutôt que de l’utiliser uniquement pour éviter le '''surapprentissage''' pendant l’'... »)
13 septembre 2026 à 12:47 Arianne discussion contributions a créé la page Memory wall (Page créée avec « == en construction == == Définition == Il s’agit du point à partir duquel l''''inférence''' excède la capacité de mémoire physique des '''processeurs graphiques (GPU)''' qui traitent la charge de travail. Ce phénomène est responsable d'une grande partie de la consommation d’énergie et de la latence dans les systèmes informatiques. Voir aussi '''cache clé-valeur''' == Français == '''XXXXXXX''' == Anglais == '''... »)
13 septembre 2026 à 12:40 Arianne discussion contributions a créé la page Center for Research on Foundation Models (Page créée avec « == en construction == == Définition == Initiative interdisciplinaire menée au sein de l’Institut de Stanford pour l’intelligence artificielle centrée sur l’humain, qui réalise des avancées fondamentales dans l’étude, le développement et le déploiement des '''modèles fondateurs'''. Elle rassemble un groupe multidisciplinaire composé de professeurs, d’étudiants, de chercheurs et d’ingénieurs issus de plus de 10 départ... »)
12 septembre 2026 à 20:04 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Graisses trans vers Gras trans
11 septembre 2026 à 16:48 Arianne discussion contributions a créé la page Adaptative knowledge graph memory (Page créée avec « == en construction == == Définition == Graphe partagé de faits et de relations auquel plusieurs '''agents''' contribuent et dans lequel ils puisent des informations. Il organise l’information par ordre d’importance et filtre ce qui est partagé, de sorte que les agents aient accès aux connaissances qui leur sont pertinentes. La mémoire est donc à la fois hiérarchique et adaptative. == Compléments == Les nœuds peuvent représenter des entit... »)
9 septembre 2026 à 12:44 Pitpitt discussion contributions a déplacé la page Jeton textuel / jeton génératif vers Jeton textuel par-dessus une redirection
9 septembre 2026 à 12:44 Pitpitt discussion contributions a supprimé la redirection vers Jeton textuel par écrasement (Page supprimée pour permettre le renommage depuis « Jeton textuel / jeton génératif »)
8 septembre 2026 à 15:47 Claude COULOMBE discussion contributions a créé la page Closed source model (Page redirigée vers Modèle fermé) Balise : Nouvelle redirection