Robotique probabiliste
ROBOTIQUE
Définition
Cette technique consiste à intégrer les probabilités dans les programmes développés pour gérer les robots afin de gérer le caractère incertain de l’environnement, ceci afin d’optimiser la perception mais aussi l’action. Les avantages de cette technique est que le robot ainsi programmé peut s’affranchir des modèles imprécis et des capteurs imparfaits.
Français
Robotique probabiliste
Anglais
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Sources
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