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• 30 juillet 2026 à 20:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Matrice essentielle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;">GÉOMATIQUE</span>'''== == Définition == Matrice décrivant l’orientation relative entre deux images. Si la position et l’orientation de la seconde photo exprimée dans le repère de la première sont respectivement t et R, la matrice essentielle est donnée par E = [t]× R Si ℓ̅1 et ℓ̅2 sont les représentations homogènes des coordonnées im... »)