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• 24 septembre 2026 à 14:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Guidage direct (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'enseignement kinesthésique (aussi appelé guidage direct ou lead-by-nose) est une méthode de programmation de robot où un humain saisit physiquement le bras du robot et le déplace à travers le chemin de mouvement souhaité tandis que le robot enregistre la trajectoire. Il nécessite que le robot soit rétro-actionn... »)