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• 24 septembre 2026 à 14:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Espace d'observation (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'ensemble complet des entrées sensorielles disponibles pour une politique de contrôle robotique à chaque pas de temps. Un espace d'observation typique comprend : images de caméra (RGB, profondeur), état proprioceptif (positions articulaires, vélocités, ouverture de pince), et parfois des lectures force-couple, des... »)