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• 24 septembre 2026 à 14:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Espace commun (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'espace commun (également appelé espace de configuration ou espace C) représente l'état du robot sous la forme d'un vecteur d'angles communs (θ₁, θ₂, ..., θₙ). Pour un bras à 7 DOF, l'espace articulaire est à 7 dimensions. Les algorithmes de planification de mouvement fonctionnent généralement dans l... »)