Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 24 septembre 2026 à 13:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ellipsoïde de manipulabilité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une représentation géométrique de la capacité d'un robot à se déplacer ou à exercer des forces dans différentes directions cartésiennes à une configuration donnée. L'ellipsoïde de manipulabilité en vitesse est dérivée du jacobien : les directions avec de grands axes de l'ellipsoïde correspondent à un mo... »)