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• 23 septembre 2026 à 22:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Degrés de liberté (DDL) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Les degrés de liberté décrivent le nombre de paramètres indépendants nécessaires pour spécifier la configuration d'un système mécanique. Un bras robotique avec six articulations rotoïdes a 6 DDL — suffisant pour positionner et orienter son effecteur final arbitrairement dans son espace de travail accessible (e... »)