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• 23 septembre 2026 à 17:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle adaptatif (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une stratégie de contrôle qui ajuste ses paramètres en temps réel en fonction du comportement observé du système, sans nécessiter un modèle précis a priori. Les contrôleurs adaptatifs sont utiles lorsque la dynamique du robot change au fil du temps — en raison de charges utiles variables, d'usure ou de changem... »)