Contrôle adaptatif
ROBOTIQUE
Définition
Une stratégie de contrôle qui ajuste ses paramètres en temps réel en fonction du comportement observé du système, sans nécessiter un modèle précis a priori. Les contrôleurs adaptatifs sont utiles lorsque la dynamique du robot change au fil du temps — en raison de charges utiles variables, d'usure ou de changements de configuration.
Le Contrôle Adaptatif par Modèle de Référence (MRAC) et les Régulateurs Auto-Accordables (STR) sont les deux principaux cadres.
Français
Contrôle adaptatif
Anglais
adaptive control
Sources
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