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• 23 septembre 2026 à 16:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Complétude de profondeur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Prédiction d'une carte de profondeur dense et complète à partir de mesures de profondeur éparses (LiDAR) et optionnellement d'une image RGB. Le LiDAR fournit une profondeur précise mais éparse ; la complétude de profondeur remplit les valeurs manquantes. Les méthodes d'apprentissage profond (CSPN, GuideNet) utilis... »)