Complétude de profondeur
ROBOTIQUE
Définition
Prédiction d'une carte de profondeur dense et complète à partir de mesures de profondeur éparses (LiDAR) et optionnellement d'une image RGB. Le LiDAR fournit une profondeur précise mais éparse ; la complétude de profondeur remplit les valeurs manquantes. Les méthodes d'apprentissage profond (CSPN, GuideNet) utilisent la structure de l'image pour halluciner une profondeur géométriquement plausible à la résolution de l'image. Utilisée dans les véhicules autonomes et la perception robotique RGB-D.
Français
Complétude de profondeur
Anglais
depth-completion
Sources
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