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• 23 septembre 2026 à 16:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande prédictive non-linéaire (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Commande prédictive appliquée à des modèles de systèmes non-linéaires, résolvant un programme non-linéaire (PNL) à chaque pas de temps. La commande prédictive non-linéaire fournit une commande optimale avec gestion des contraintes non-linéaires mais nécessite des solveurs PNL temps réel. Elle est utilisée p... »)