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• 23 septembre 2026 à 16:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande basée sur la passivité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de conception de commande basé sur les propriétés de passivité des systèmes physiques (systèmes dissipatifs d'énergie). La CBC conçoit des contrôleurs qui façonnent l'énergie totale du système pour atteindre l'objectif de commande. La passivité garantit une stabilité robuste en présence de pertur... »)