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• 22 septembre 2026 à 17:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Carte de disparité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une image pixel par pixel où chaque valeur est le déplacement horizontal entre les pixels correspondants dans une paire d'images stéréo rectifiées. La disparité est inversement proportionnelle à la profondeur : d = fB/Z, où f est la distance focale, B est la ligne de base, et Z est la profondeur. Les cartes de dis... »)