Carte de disparité
ROBOTIQUE
Définition
Une image pixel par pixel où chaque valeur est le déplacement horizontal entre les pixels correspondants dans une paire d'images stéréo rectifiées. La disparité est inversement proportionnelle à la profondeur : d = fB/Z, où f est la distance focale, B est la ligne de base, et Z est la profondeur. Les cartes de disparité sont la représentation intermédiaire dans l'estimation de profondeur stéréo.
Français
Carte de disparité
Anglais
disparity map
Sources
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