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• 22 septembre 2026 à 11:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par Imitation Hybride RL (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un paradigme d'entraînement qui combine l'apprentissage par imitation (à partir de démonstrations) et l'apprentissage par renforcement (à partir de l'interaction avec l'environnement) pour exploiter l'efficacité d'échantillonnage des démonstrations tout en permettant à l'RL de s'améliorer au-delà de la performan... »)