Apprentissage par Imitation Hybride RL
ROBOTIQUE
Définition
Un paradigme d'entraînement qui combine l'apprentissage par imitation (à partir de démonstrations) et l'apprentissage par renforcement (à partir de l'interaction avec l'environnement) pour exploiter l'efficacité d'échantillonnage des démonstrations tout en permettant à l'RL de s'améliorer au-delà de la performance de l'expert. Les méthodes incluent DAPG (démonstrations comme a priori pour le gradient de politique), IRL+RL, et Demo-Augmented PPO.
Français
Apprentissage par Imitation Hybride RL
Anglais
Hybrid Imitation RL
Hybrid Imitation reinforcement learning
Sources
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