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• 22 septembre 2026 à 10:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage de contraintes (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Apprentissage des contraintes de tâche (contraintes géométriques, contraintes de contact, contraintes de sécurité) à partir de démonstrations, plutôt que de les spécifier manuellement. Un robot apprend que « la tasse doit rester droite » à partir de démonstrations où les tasses sont toujours maintenues droit... »)