Apprentissage de contraintes
ROBOTIQUE
Définition
Apprentissage des contraintes de tâche (contraintes géométriques, contraintes de contact, contraintes de sécurité) à partir de démonstrations, plutôt que de les spécifier manuellement. Un robot apprend que « la tasse doit rester droite » à partir de démonstrations où les tasses sont toujours maintenues droites. Les contraintes apprises peuvent ensuite être appliquées lors de l'exécution autonome via une optimisation sous contraintes.
Français
Apprentissage de contraintes
Anglais
constraint learning
Sources
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