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• 22 septembre 2026 à 10:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Allure dynamique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un motif de locomotion où le robot est dynamiquement instable pendant l'exécution — la projection du centre de masse quitte le polygone de support — s'appuyant sur les effets inertiels et les pas de temps pour maintenir la stabilité globale. Le trot, le bond, le galop et le saut sont des allures dynamiques. Elles s... »)