Allure dynamique
ROBOTIQUE
Définition
Un motif de locomotion où le robot est dynamiquement instable pendant l'exécution — la projection du centre de masse quitte le polygone de support — s'appuyant sur les effets inertiels et les pas de temps pour maintenir la stabilité globale. Le trot, le bond, le galop et le saut sont des allures dynamiques. Elles sont plus rapides et plus efficaces énergétiquement que les allures statiques mais plus difficiles à contrôler.
Français
Allure dynamique
Anglais
Dynamic Gait
Sources
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