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• 24 septembre 2026 à 21:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Format d'épisode (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La structure de données utilisée pour stocker une seule démonstration ou trajectoire : une séquence de tuples (observation, action, récompense, done) du début à la terminaison. Les formats d'épisode courants incluent les fichiers HDF5 (un fichier par épisode), les enregistrements RLDS (séquences TFRecord), et le... »)