Format d'épisode
ROBOTIQUE
Définition
La structure de données utilisée pour stocker une seule démonstration ou trajectoire : une séquence de tuples (observation, action, récompense, done) du début à la terminaison. Les formats d'épisode courants incluent les fichiers HDF5 (un fichier par épisode), les enregistrements RLDS (séquences TFRecord), et les ensembles de données LeRobot (Parquet + vidéo).
Les formats d'épisode standardisés permettent l'interopérabilité entre les pipelines de collecte de données et d'entraînement.
Français
Format d'épisode
Anglais
episode format
Sources
Contributeurs: wiki
