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• 24 septembre 2026 à 14:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation de profondeur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Prédiction de la distance de la caméra aux points de la scène. Les méthodes incluent : l'appariement stéréo (géométrique, nécessite une paire stéréo calibrée), la lumière structurée (nécessite une illumination active), le temps de vol et l'estimation de profondeur monoculaire (basée sur l'apprentissage, am... »)