Estimation de profondeur
ROBOTIQUE
Définition
Prédiction de la distance de la caméra aux points de la scène. Les méthodes incluent : l'appariement stéréo (géométrique, nécessite une paire stéréo calibrée), la lumière structurée (nécessite une illumination active), le temps de vol et l'estimation de profondeur monoculaire (basée sur l'apprentissage, ambiguïté d'échelle).
Une profondeur précise est essentielle pour la préhension 3D, l'évitement d'obstacles et le SLAM.
Français
Estimation de profondeur
Anglais
depth estimation
Sources
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