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• 23 septembre 2026 à 20:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle par entonnoir (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une stratégie de contrôle basée sur les performances qui garantit que l'erreur de suivi évolue dans un entonnoir (enveloppe de performance) variant dans le temps prescrit, sans nécessiter une connaissance explicite du modèle du système. Les limites de l'entonnoir se resserrent au fil du temps, assurant la converg... »)