Contrôle par entonnoir
ROBOTIQUE
Définition
Une stratégie de contrôle basée sur les performances qui garantit que l'erreur de suivi évolue dans un entonnoir (enveloppe de performance) variant dans le temps prescrit, sans nécessiter une connaissance explicite du modèle du système.
Les limites de l'entonnoir se resserrent au fil du temps, assurant la convergence. Le contrôle par entonnoir fournit des garanties de performance transitoire et en régime permanent avec une connaissance minimale du modèle.
Français
Contrôle par entonnoir
Anglais
funnel control
Sources
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