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• 23 septembre 2026 à 17:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle d'apprentissage itératif (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode de contrôle qui améliore les performances de suivi au cours d'exécutions répétées de la même tâche en utilisant l'erreur des essais précédents pour mettre à jour le signal de contrôle en boucle ouverte. L'ILC est idéal pour les tâches industrielles répétitives (soudage, peinture) où la même... »)