Contrôle d'apprentissage itératif
ROBOTIQUE
Définition
Une méthode de contrôle qui améliore les performances de suivi au cours d'exécutions répétées de la même tâche en utilisant l'erreur des essais précédents pour mettre à jour le signal de contrôle en boucle ouverte. L'ILC est idéal pour les tâches industrielles répétitives (soudage, peinture) où la même trajectoire est exécutée des milliers de fois. Il atteint un suivi quasi parfait sans modèle de dynamique précis.
Français
Contrôle d'apprentissage itératif
Anglais
Iterative Learning Control
Sources
Contributeurs: wiki
