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• 23 septembre 2026 à 16:16 Pitpitt discussion contributions a créé la page Codage prédictif contrastif (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode d'apprentissage de représentation auto-supervisée qui entraîne un encodeur à prédire les représentations latentes futures à partir des observations actuelles. CPC apprend des représentations temporellement cohérentes en résolvant la tâche prétexte d'identifier la bonne trame future parmi les distr... »)