Codage prédictif contrastif
ROBOTIQUE
Définition
Une méthode d'apprentissage de représentation auto-supervisée qui entraîne un encodeur à prédire les représentations latentes futures à partir des observations actuelles. CPC apprend des représentations temporellement cohérentes en résolvant la tâche prétexte d'identifier la bonne trame future parmi les distracteurs.
En robotique, CPC pré-entraîne les encodeurs visuels à partir de vidéos de robot non étiquetées, améliorant les performances des politiques de manipulation en aval.
Français
Codage prédictif contrastif
Anglais
Contrastive Predictive Coding
Sources
Contributeurs: wiki
