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• 23 septembre 2026 à 16:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cinématique inverse (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == a cinématique inverse (IK) résout le mappage d'une pose d'effecteur final souhaitée (position + orientation dans l'espace 3D) jusqu'aux angles d'articulation qui y parviennent. Pour les robots redondants (plus d'articulations que les 6 DOF nécessaires pour une spécification de pose complète, comme les bras à 7-DOF... »)