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• 21 septembre 2026 à 19:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage par renforcement hors ligne vers en ligne (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un paradigme d'entraînement qui initialise une politique hors ligne à partir d'un ensemble de données statique, puis l'affine en ligne avec une interaction supplémentaire avec l'environnement. La phase hors ligne fournit une bonne initialisation qui évite l'exploration précoce dangereuse ; la phase en ligne amélior... »)