Apprentissage par renforcement hors ligne vers en ligne
ROBOTIQUE
Définition
Un paradigme d'entraînement qui initialise une politique hors ligne à partir d'un ensemble de données statique, puis l'affine en ligne avec une interaction supplémentaire avec l'environnement. La phase hors ligne fournit une bonne initialisation qui évite l'exploration précoce dangereuse ; la phase en ligne améliore les performances au-delà de celles des données hors ligne. IQL et CQL sont des phases hors ligne courantes pour la manipulation robotique.
Français
Apprentissage par renforcement hors ligne vers en ligne
Anglais
Offline-to-Online RL
Sources
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