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• 21 septembre 2026 à 18:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Appariement de caractéristiques (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Trouver les caractéristiques correspondantes entre deux images en comparant leurs descripteurs. SIFT, SURF, ORB et BRISK sont des appariements de caractéristiques classiques conçus à la main. SuperGlue et LightGlue sont des appariements appris. L'appariement de caractéristiques est utilisé en SLAM visuel (fermeture... »)