Appariement de caractéristiques
ROBOTIQUE
Définition
Trouver les caractéristiques correspondantes entre deux images en comparant leurs descripteurs. SIFT, SURF, ORB et BRISK sont des appariements de caractéristiques classiques conçus à la main. SuperGlue et LightGlue sont des appariements appris. L'appariement de caractéristiques est utilisé en SLAM visuel (fermeture de boucle, relocalisation) et en reconnaissance d'objets. Le test de ratio et RANSAC filtrent les appariements aberrants.
Français
Appariement de caractéristiques
Anglais
feature matching
Sources
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