Espace d'observation
ROBOTIQUE
Définition
L'ensemble complet des entrées sensorielles disponibles pour une politique de contrôle robotique à chaque pas de temps. Un espace d'observation typique comprend : images de caméra (RGB, profondeur), état proprioceptif (positions articulaires, vélocités, ouverture de pince), et parfois des lectures force-couple, des données tactiles ou des instructions en langage naturel.
La conception de l'espace d'observation impacte significativement les informations que la politique peut utiliser pour la prise de décision.
Français
Espace d'observation
Anglais
observation space
Sources
Contributeurs: wiki
