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24 septembre 2026 à 17:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction de Lyapunov de contrôle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une fonction V(x) > 0 pour laquelle il existe une entrée de contrôle u qui rend V̇(x) ≤ 0, garantissant que le système converge vers l'origine. Les CLF sont utilisées pour synthétiser formellement des contrôleurs stabilisants. Combinées avec les Fonctions de barrière de contrôle dans un seul programme quadra... »)
24 septembre 2026 à 17:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction de barrière de contrôle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une fonction mathématique qui certifie l'invariance avant d'un ensemble sûr — assurant que le robot reste dans les limites de fonctionnement sûres. Les CBF fournissent des garanties de sécuité formelles qui peuvent être intégrées à tout contrôleur nominal en résolvant un programme quadratique (QP) qui modifie... »)
24 septembre 2026 à 17:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flux optique dense (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Calcul des vecteurs de vélocité par pixel entre images consécutives, décrivant le mouvement de chaque pixel. Les méthodes classiques (Horn-Schunck, TV-L1) minimisent des fonctionnelles d'énergie ; les méthodes profondes (RAFT, FlowFormer) atteignent l'état de l'art. Le flux optique dense est utilisé pour la seg... »)
24 septembre 2026 à 17:06 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flux optique creux (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Suivi d'un ensemble creux de points de caractéristiques saillantes entre des images vidéo consécutives en utilisant des algorithmes comme Lucas-Kanade (méthode différentielle) ou en mettant en correspondance les caractéristiques détectées (ORB, SIFT). Le flux optique creux est utilisé en odométrie visuelle mon... »)
24 septembre 2026 à 17:03 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flux optique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le mouvement apparent des intensités de pixels entre des images vidéo consécutives, causé par le mouvement relatif entre la caméra et la scène. Le flux optique clairsemé (Lucas-Kanade) suit un ensemble de points caractéristiques ; le flux optique dense (RAFT) estime les vélocités par pixel. En robotique, le fl... »)
24 septembre 2026 à 17:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flux de normalisation (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un modèle génératif qui transforme une distribution de base simple en une distribution cible complexe par une séquence de transformations inversibles. Les flux de normalisation permettent l'évaluation exacte de la densité et l'échantillonnage efficace. En apprentissage robotique, ils sont utilisés pour modélise... »)
24 septembre 2026 à 17:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Flow Matching (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un cadre de modélisation générative qui entraîne un réseau de neurones à prédire un champ de vélocité transportant des échantillons d'une distribution a priori simple (p. ex., gaussienne) vers la distribution des données le long de chemins rectilignes. Flow Matching offre un entraînement et une inférence pl... »)
24 septembre 2026 à 16:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Filtre particulaire (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une méthode de Monte-Carlo séquentielle qui approxime une distribution de probabilité avec un ensemble d'échantillons pondérés (particules). Chaque particule est un état système possible ; les particules sont propagées à travers le modèle de dynamique et repesées en fonction de la vraisemblance de mesure. Le... »)
24 septembre 2026 à 16:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Figure 01 (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un robot humanoïde polyvalent de Figure AI, conçu pour les tâches d'entrepôt et de fabrication. Figure 01 mesure 5'6" et pèse 60kg, avec des actionneurs électriques et des mains multi-doigts. Le robot intègre un modèle de langage alimenté par OpenAI pour l'instruction de tâches en langage naturel. Figure a des... »)
24 septembre 2026 à 16:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fieldbus (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un réseau de communication numérique pour l'échange de données en temps réel entre les contrôleurs de robots, les variateurs servo, les modules E/S et les capteurs. EtherCAT (dominant dans les robots collaboratifs), PROFINET, DeviceNet et CANopen sont les principaux fieldbuses. Les cycles fieldbus de 0,25–4ms pe... »)
24 septembre 2026 à 16:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fermeture en Force (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une configuration de prise qui peut résister à des torseurs externes arbitraires (forces et couples) par ajustement approprié des forces de contact des doigts. Une prise en fermeture en force peut maintenir un objet stable indépendamment de la direction de la perturbation. C'est le critère mathématique d'une prise... »)
24 septembre 2026 à 16:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fermeture de forme (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une propriété géométrique de préhension où le mouvement de l'objet est complètement contraint par la géométrie du contact seul, sans nécessiter de forces de friction. Une préhension en fermeture de forme maintient l'objet dans une configuration fixe même avec des contacts sans friction. Elle nécessite des con... »)
24 septembre 2026 à 16:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fermeture de boucle (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Détecter quand le robot est revenu à un endroit précédemment visité, permettant la correction de la dérive accumulée en SLAM. La détection de fermeture de boucle utilise la reconnaissance de lieu (sac de mots visuels, descripteurs appris, mise en correspondance de balayages LiDAR) pour identifier les lieux revisit... »)
24 septembre 2026 à 16:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page FANUC (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un fabricant japonais de robots industriels, de systèmes CNC et d'équipements d'automatisation d'usine. FANUC est le plus grand fabricant mondial de robots industriels, avec plus d'un million d'unités installées mondialement. Les robots FANUC (série M, LR Mate, série CR cobots) sont connus pour leur fiabilité, vi... »)
24 septembre 2026 à 16:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Faisceau de câbles (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un assemblage organisé de fils, câbles et connecteurs regroupés ensemble pour le câblage des robots. Les faisceaux de câbles acheminent l'alimentation et les signaux à travers la structure du robot tout en gérant le routage des câbles, le soulagement de la tension et les interférences. Dans les robots collabora... »)
24 septembre 2026 à 16:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Façonnage des récompenses (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == La mise en forme des récompenses ajoute des termes de récompense supplémentaires à la récompense de base clairsemée (par exemple, réussite/échec d'une tâche) pour fournir des signaux d'apprentissage plus denses. Dans la manipulation robotique, les récompenses façonnées peuvent inclure la distance jusqu'à la c... »)
24 septembre 2026 à 16:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Façonnage de récompense (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Modification de la fonction de récompense pour fournir des signaux d'apprentissage plus denses et plus informatifs sans modifier la politique optimale. Par exemple, ajouter une récompense de façonnage basée sur le potentiel qui donne un crédit partiel pour s'être rapproché de l'objectif. Le façonnage de récompens... »)
24 septembre 2026 à 16:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fabrication numérique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une approche intégrée de la fabrication qui utilise les technologies numériques (simulation, IoT, IA, RA) pour concevoir, planifier, produire et optimiser les produits. La fabrication numérique exploite les jumeaux numériques, la conception générative et la simulation de robots pour compresser les cycles de dévelo... »)
24 septembre 2026 à 16:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fabrication collaborative (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Un paradigme de fabrication où les cobots et les humains travaillent côte à côte sur des tâches partagées, combinant la flexibilité humaine et les compétences cognitives avec la précision et l'endurance des robots. Les applications incluent le vissage, la présentation de pièces, l'inspection de qualité et la... »)
24 septembre 2026 à 15:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fichier:WIKI-LOGOS-robotique.png
24 septembre 2026 à 15:02 Pitpitt discussion contributions a téléversé Fichier:WIKI-LOGOS-robotique.png
24 septembre 2026 à 14:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Exploration (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Le processus de déplacement actif dans un espace inconnu pour construire ou étendre une carte. Les stratégies d'exploration incluent l'exploration basée sur les frontières (naviguer vers la limite entre l'espace connu et inconnu), les approches de gain d'information (maximiser l'information cartographique attendue) e... »)
24 septembre 2026 à 14:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Exécution de politique (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Une exécution de politique est un seul épisode d'exécution d'une politique entraînée sur le robot (ou en simulation) à partir d'un état initial jusqu'à l'accomplissement de la tâche ou l'expiration du délai. Les exécutions sont utilisées pour évaluer les performances de la politique, collecter de nouvelles do... »)
24 septembre 2026 à 14:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page EtherCAT (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Ethernet for Control Automation Technology — un protocole de bus de terrain Ethernet temps réel traitant les trames à la volée au fur et à mesure qu'elles passent par les appareils esclaves, atteignant des temps de cycle de 100μs–4ms avec une synchronisation à la nanoseconde. EtherCAT est le protocole de commu... »)
24 septembre 2026 à 14:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estime de position (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Estimation de la position actuelle du robot en intégrant les mesures de vitesse ou de déplacement à partir d'un point de départ connu, sans références externes. Les codeurs de roue et les IMU fournissent des données d'estime de position. Les erreurs accumulées (dérive) croissent sans limite, donc l'estime de posi... »)
24 septembre 2026 à 14:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation robuste (Page créée avec « == '''ROBOTIQUE'''== == Définition == Méthodes d'estimation statistique insensibles aux valeurs aberrantes dans les données. En robotique, les mesures de capteurs contiennent fréquemment des valeurs aberrantes (réflexions LiDAR parasites, appariements de caractéristiques incorrects). Les estimateurs robustes (RANSAC, M-estimateurs comme Huber ou Cauchy,... »)