Flux optique dense
ROBOTIQUE
Définition
Calcul des vecteurs de vélocité par pixel entre images consécutives, décrivant le mouvement de chaque pixel. Les méthodes classiques (Horn-Schunck, TV-L1) minimisent des fonctionnelles d'énergie ; les méthodes profondes (RAFT, FlowFormer) atteignent l'état de l'art.
Le flux optique dense est utilisé pour la segmentation de mouvement, la reconnaissance d'actions et le suivi d'objets déformables en robotique.
Français
Flux optique dense
Anglais
dense optical flow
Sources
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