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• 29 juillet 2026 à 20:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page Matrice de rotation (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;">GÉOMATIQUE</span>'''== == Définition == Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rota... »)