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• 24 septembre 2026 à 21:34 Pitpitt discussion contributions a créé la page Fonction Q (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La fonction Q Q(s, a) estime la récompense cumulative actualisée attendue qu'un agent recevra en prenant l'action a dans l'état s et en suivant ensuite une politique donnée. Les fonctions Q sont centrales aux algorithmes d'apprentissage par renforcement tels que DQN (actions discrètes) et SAC, TD3 et DDPG (actions c... »)