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• 24 septembre 2026 à 14:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation de pose 6-DOF (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Estimation de la pose complète 6-DOF (position 3D + orientation 3D) d'un objet à partir d'images ou de nuages de points. Les méthodes incluent : appariement de modèles (PoseCNN), régression de points clés (DOPE, PVNet), rendu et comparaison (DeepIM), et approches par modèles de fondation (FoundPose, MegaPose). Un... »)