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• 24 septembre 2026 à 14:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Estimation d'état (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus d'inférence de l'état interne du robot (positions articulaires, vitesses, modes de contact) et de l'état externe (poses d'objets, géométrie de l'environnement) à partir de mesures de capteurs bruitées. Les estimateurs d'état vont des filtres simples (complémentaire, Kalman) aux cadres probabilistes c... »)