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• 24 septembre 2026 à 14:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Entraînement quasi-direct (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une combinaison moteur-réducteur utilisant un faible rapport de réduction (généralement 4:1–10:1) pour préserver la plupart de la rétroactivité d'un moteur à entraînement direct tout en augmentant la sortie de couple. Popularisée par le MIT Cheetah et les robots à pattes ultérieurs, les entraînements quasi-... »)