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• 24 septembre 2026 à 14:18 Pitpitt discussion contributions a créé la page Entraînement direct (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une configuration de moteur où le rotor est couplé directement à la charge sans aucune réduction d'engrenage. Les articulations à entraînement direct ont zéro jeu, très peu de friction et une rétro-commandabilité complète, ce qui les rend idéales pour les tâches sensibles à la force et l'enseignement kinesth... »)