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• 24 septembre 2026 à 14:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ensemble de données de trajectoires (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un ensemble de données de trajectoires de robot (séquences d'états, d'actions, et optionnellement de récompenses) utilisé pour entraîner des politiques d'apprentissage par imitation ou d'RL hors ligne. La qualité, la diversité, et la taille des ensembles de données de trajectoires sont les déterminants principau... »)