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• 24 septembre 2026 à 11:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Dynamique lagrangienne (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une formulation de la mécanique classique basée sur le lagrangien L = T − V (énergie cinétique moins énergie potentielle). En appliquant l'équation d'Euler-Lagrange au lagrangien d'un système robotique, on obtient l'équation du mouvement du manipulateur. Cette approche est la méthode standard pour dériver le... »)