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• 24 septembre 2026 à 10:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page DQN (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Deep Q-Network — un algorithme RL basé sur la valeur qui utilise un réseau de neurones pour approximer la fonction de valeur d'action Q(s,a), en sélectionnant les actions en maximisant Q. DQN a introduit la relecture d'expérience et les réseaux cibles pour un entraînement stable. Bien que principalement utilisé... »)