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• 23 septembre 2026 à 22:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page DDPG (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Deep Deterministic Policy Gradient — un algorithme RL hors-politique pour les espaces d'action continus qui utilise une politique déterministe et une fonction Q, entraînées via le théorème du gradient de politique déterministe. DDPG utilise la relecture d'expérience et les réseaux cibles pour la stabilité. Il a... »)